Modbus TCP协议建立在TCP/IP网络之上，相较于传统的Modbus RTU，它去除了复杂的CRC校验，增加了一个标准的7字节MBAP报头。解析这个报头是进行Modbus
Modbus TCP作为工业自动化领域最通用的通信协议之一，默认使用TCP 502 端口进行数据传输。在实际工程现场，常会遇到该端口被操作系统保留、被其他应用程序占用，或被防火墙拦
