工具坐标系负载参数的设定 一、核心概念速览 工具坐标系（Tool Coordinate System）是工业机器人运动控制的核心参考系，决定了机器人末端执行器的位置和姿态描述方式。
工具坐标系Z方向的单点标定 一、什么是单点标定 单点标定是工业机器人标定中最基础的操作之一。它的核心目的，是让机器人知道"工具尖端在哪里"——也就是确定工具坐标系相对于法兰盘坐标系
机器人工具坐标系的标定方法 一、核心概念：什么是工具坐标系 工业机器人出厂时自带一个基坐标系（固定在机器人底座），但末端安装的抓手、焊枪、打磨头等工具，其工作点（TCP，Tool
