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实时性共 2 篇文章

三菱iQ-R系列CC-Link IE TSN带宽不足时的QoS优先级设置

2026-03-16 06:16:31

当三菱iQR系列PLC通过CCLink IE TSN网络与伺服、IO模块、HMI等设备通信时，若出现周期性通信延迟、伺服响应抖动、远程IO刷新滞后或诊断提示“TSN Bandwidth Exceeded”（带宽超限），说明当前TSN网络已无法满足所有流量的确定性传输需求。此时，不能通过简单扩容交换机

TSN网络 PLC编程伺服控制

贝加莱Automation Studio软件编译报“看门狗时间小于任务周期”的参数增大

2026-03-15 13:16:33

在贝加莱（B&R）Automation Studio中，编译项目时出现错误提示： "Watchdog time is less than task cycle time" 即“看门狗时间小于任务周期”。该错误直接阻止项目下载与运行，是工程调试阶段高频、关键且易被误判的配置类故障。以下为零基础可执行、

贝加莱 AutomationStudio 看门狗