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直驱电机（DDR）相比传统“电机+减速机”结构在定位精度与机械刚性上的优势与挑战

2026-03-21 19:16:50

直驱电机（Direct Drive Rotary，DDR）是一种将转子直接耦合到负载轴上的永磁同步电机，无需中间传动环节。它在高精度定位系统中正逐步替代传统“伺服电机+减速机”组合结构。以下从定位精度、机械刚性两个核心维度，对比分析其优势与挑战，并提供可落地的选型与调试建议。一、定位精度：消除传动

直驱电机定位精度机械刚性

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