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工业机器人的碰撞检测功能是保护末端执行器(EOAT)与工件安全的核心机制。合理设置检测参数,既能防止设备因误报警频繁停机,又能确保在发生真实碰撞时毫秒级急停,将损失降至最低。 参数
温度报警延时的核心目标很明确:让系统忽略毫秒级、秒级的温度毛刺或短暂超限,只对持续超温状态做出响应。这不是“降低灵敏度”,而是通过时间维度增加判断可信度——就像人不会因为手碰一下热