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ST互锁逻辑写法：如何实现比梯形图更简洁的安全互锁

2026-03-19 16:52:40

ST（结构化文本）是IEC 611313标准中定义的高级文本编程语言，专为PLC逻辑控制设计。它语法接近Pascal，支持变量声明、条件判断、循环、函数调用和结构化数据操作。在安全互锁场景中，ST相比梯形图（LAD）具有天然优势：用一行代码可表达多触点串联/并联+定时器+置位复位的复合逻辑，且逻辑边

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