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凸轮曲线的多项式插值方法凸轮曲线是电气自动化中运动控制的核心，直接决定机械臂、传送带或加工头的运动平滑度。多项式插值法通过数学公式构建位置、速度和加速度连续的轨迹，能有效消除机械

# 凸轮曲线 # 多项式插值 # 运动控制

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