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回原点
共 2 篇文章
运动控制器的回原点模式选择
2026-03-25 11:17:07
运动控制器的回原点模式选择 回原点(Homing)是运动控制系统建立机械坐标系原点的关键步骤。选择正确的回原点模式,直接决定了设备的定位精度、运行效率以及安全性。错误的模式可能导致机械撞击或原点位置漂移。 本指南将通过信号分析与场景匹配,帮助你精准选择回原点模式。 1. 硬件信号基础 在配置模式前,
运动控制
回原点
模式选择
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伺服系统在急停后位置漂移的零点重置
2026-03-12 14:04:38
伺服系统在急停后出现位置漂移,通常表现为设备重启后原点位置偏移、机械撞刀或运动轨迹异常。这往往是因为伺服电机在急停断电瞬间因惯性旋转,或编码器数据未正确保存导致。解决此问题的核心在于建立标准化的零点重置流程与排查系统漏洞。 一、 故障根源分析 在执行操作前,需明确位置漂移的物理与逻辑成因。急停回路切
伺服系统
位置漂移
零点重置
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