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机器人工具坐标系的标定方法

机器人工具坐标系的标定方法 一、核心概念:什么是工具坐标系 工业机器人出厂时自带一个基坐标系(固定在机器人底座),但末端安装的抓手、焊枪、打磨头等工具,其工作点(TCP,Tool

# 机器人标定 # 工具坐标系 # TCP标定
2026-03-23 836 0