首页
文章列表
返回找工具啦
标签:四点法
共 1 篇文章
机器人工具坐标系的标定方法
机器人工具坐标系的标定方法 一、核心概念:什么是工具坐标系 工业机器人出厂时自带一个基坐标系(固定在机器人底座),但末端安装的抓手、焊枪、打磨头等工具,其工作点(TCP,Tool
# 机器人标定
# 工具坐标系
# TCP标定
2026-03-23
836
0