标签: 前馈增益 - 文档

位置环前馈增益的参数优化位置控制过程中，电机实际位置往往滞后于指令位置，这种滞后称为跟随误差。前馈增益的作用是根据指令速度提前补偿电机的运动，从而减小误差。本指南提供一套无需复杂

# 位置环 # 前馈增益 # 参数优化

标签：前馈增益