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分布式时钟
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EtherCAT分布式时钟不同步导致多轴运动抖动的参考时钟源软件选择
2026-03-16 16:27:24
EtherCAT分布式时钟不同步导致多轴运动抖动的问题，本质是时间基准失准引发的控制指令相位偏移。当多个伺服轴在高速插补（如直线或圆弧轨迹）中执行协同运动时，若各从站本地时钟与主站参考时钟存在微秒级偏差，位置环采样时刻错位、速度指令更新节奏紊乱、电流环响应相位滑移，最终表现为机械系统在特定频率段出现
EtherCAT
分布式时钟
多轴运动
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