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光缆断
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KEBA机器人控制器Sercos III通信环路断开的软件拓扑重配置
2026-03-16 03:18:37
KEBA机器人控制器在工业现场部署时，若Sercos III通信环路意外断开（如光缆被拉断、节点电源丢失、光纤收发器故障），系统默认会进入“通信中断”状态并触发安全停机（Safe Stop 1），导致整条产线停滞。但KEBA控制器支持软件拓扑重配置（Software Topology Reconfi
SercosIII
机器人控制
拓扑重配置
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