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编码器零位偏移的重新校准步骤当伺服电机或主轴电机在拆装、更换编码器电池或受到强烈机械冲击后，常会出现零位漂移。这会导致电机无法准确对齐机械零点，从而引发定位误差或报错。以下步骤用

# 编码器 # 零位校准 # 伺服电机

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