编码器是运动控制系统中的"眼睛"，负责将电机转速、位置等物理量转换为电信号。然而，工业现场充斥着变频器、伺服驱动器、电焊机等强干扰源，编码器信号电缆若处理不当，极易出现脉冲丢失、数
EtherCAT总线采用逻辑环网拓扑，物理布线可灵活选择线型、星型、树型或混合型结构。理解线缆长度限制是确保系统稳定运行的关键，需从物理层传输特性、信号完整性及时钟同步机制三个维度
