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伺服电机选型中，“惯量匹配”不是经验口诀，而是决定系统能否快速启停、精准定位、稳定运行的物理底线。它直接关联机械负载转动惯量 $JL$ 与电机转子惯量 $JM$ 的比值 $JL /

# 惯量匹配 # 伺服选型 # 动态响应

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