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英威腾IVC5 PLC与伺服CANopen通信PDO映射长度超过8字节的拆分
2026-03-14 20:09:05
英威腾IVC5 PLC与伺服CANopen通信中，当PDO（Process Data Object）映射对象总长度超过8字节时，必须进行合法拆分。CANopen协议规定：单个PDO报文的数据域严格限制为最多8字节（64位），不可扩展、不可压缩、不可绕过。任何尝试发送9字节及以上数据到单一TPDO/R
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