伟创InoProShop软件中，当PID自整定过程出现发散（即输出持续振荡、超调加剧、甚至失控），根本原因通常是初始比例增益 $ Kp $ 设置过大，导致系统响应过激，闭环无法收敛
在伟创InoProShop软件中进行PID控制调试时，若自整定过程出现发散（即输出持续增大、超调剧烈、系统振荡加剧甚至失控），说明当前控制器参数已严重偏离稳定边界。此时立即停止自整
