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优先级控制
共 1 篇文章
ST优先级处理：如何用 IF-ELSIF 链处理紧急停止与正常逻辑
2026-03-19 16:47:51
在可编程逻辑控制器（PLC）的结构化文本（ST）编程中，紧急停止（EStop）必须拥有最高执行优先级，且该优先级不能依赖扫描周期顺序、代码位置或变量读写时序来保障。任何将急停逻辑“写在后面”或“放在子程序里”的做法，都可能导致一个扫描周期内的逻辑延迟，从而引发安全事故。IFELSIF 链是实现确定性
ST编程
紧急停止
IF-ELSIF
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