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ST语言多任务程序中共享变量未加互锁导致的数据竞争

2026-03-17 12:50:47

在ST（Structured Text）语言编写的PLC多任务程序中，共享变量未加互锁是引发隐性故障的高发原因。这类问题不报错、不崩溃、不触发报警，却会导致控制逻辑间歇性失准——例如温度设定值突跳、计数器漏计、电机启停指令错乱。所有现象都指向同一个底层机制：数据竞争（Data Race）。一、什么

数据竞争 PLC编程 ST语言

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