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EtherCAT主站与从站的同步机制

2026-03-25 19:04:39

EtherCAT主站与从站的同步机制 EtherCAT 总线之所以能实现微秒级的实时控制，核心在于其独特的分布时钟机制。要实现主站与上百个从站动作的高度一致，不能仅靠主站发号施令，必须让每个从站都拥有一套且精准对齐的“本地时间系统”。以下将拆解同步原理、测量计算方法及具体的配置步骤。一、核心原理

分布时钟同步机制传输延迟

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