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工业机器人TCP标定的实操步骤

2026-03-27 11:52:12

工业机器人TCP标定的实操步骤一、什么是TCP标定 TCP（Tool Center Point）即工具中心点，是机器人末端执行器上的工作基准点。在实际生产中，喷枪头、抓手中心、焊枪尖端等都需要精确的TCP位置。标定的本质是让机器人控制器建立末端执行器坐标系与机器人基坐标系之间的转换关系。如果TC

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