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运动控制 共 45 篇文章

固高GTS-Python库调用报“动态链接库加载失败”的VC++运行库安装
2026-03-15 14:53:01
固高GTS系列运动控制器广泛应用于数控机床、机器人、激光切割等工业自动化场景。其配套的 GTSPython 库（官方名称为 gts4py 或 gtspython）提供了Python接口，便于开发者快速实现轴控、插补、I/O操作等功能。但许多用户在首次调用 import gts 或 from gts
VC运行库 固高控制器 Python调用
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固高GTS-800运动控制器限位信号常闭变常开的参数取反设置
2026-03-14 18:01:54
固高GTS800运动控制器的限位信号，默认硬件接线方式普遍采用常闭（NC）触点接入——这是出于安全设计原则：一旦线路断开、触点氧化或接线松脱，控制器能立即检测到“开路”状态，视作触发限位，强制停止轴运动，防止机械碰撞或超程损坏。 但实际工程中，部分设备（如国产气动限位开关、部分欧标传感器模块、老旧产
运动控制 限位信号 参数设置
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固高GTS系列运动控制器与步进驱动器脉冲丢失的滤波电容加装
2026-03-13 10:07:39
在工业自动化控制系统中，固高GTS系列运动控制器凭借其高性能广泛应用于各类精密设备。然而，在实际现场调试与运行过程中，经常出现步进电机丢步、运行方向错误或转速不稳的现象。经排查，多数问题并非源于控制器或驱动器本身的硬件损坏，而是脉冲信号在传输过程中受到干扰或阻抗不匹配，导致信号边沿变缓甚至发生畸变。
运动控制 步进驱动 脉冲丢失
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欧姆龙PLC与伺服驱动器同步信号丢失的校准
2026-03-12 18:38:54
当欧姆龙PLC控制的伺服系统出现同步信号丢失报警时，通常表现为电机停转、系统报错（如EtherCAT通信错误或编码器断线报警），导致生产线停摆。本指南将聚焦于欧姆龙NJ/NX系列PLC与G5/1S系列伺服驱动器的协同工作系统，提供从故障定位到精准校准的全流程实操方案。 一、 故障定位与硬件排查 在进
欧姆龙PLC 伺服驱动 故障排查
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步进电机在高负载下失步的负载惯量匹配
2026-03-10 14:32:48
步进电机在开环控制系统中因其定位精准、成本低廉而广泛应用，但在高负载或高加减速工况下，极易出现“失步”现象。很多时候，电机扭矩看似足够，却依然无法驱动负载，根本原因往往不在于扭矩不够，而在于负载惯量与电机转子惯量未能匹配。 一、 失步根源：惯量匹配的底层逻辑 很多工程师在选型时只核对“静扭矩”，忽略
步进电机 失步 惯量匹配
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