打开 变频器参数设置界面，找到 制动电阻相关参数组（通常为 Pr.30~Pr.70 区间，因品牌而异）。按 以下逻辑完成保护设定与容量校验。
第一阶段：制动电阻过热保护设定
1.1 确定过热保护触发条件
变频器制动电阻的过热保护通常通过温度继电器或热敏电阻实现。设置 保护温度时需考虑电阻材料特性：
| 电阻材料类型 | 建议保护温度设定 | 最高允许温度 |
|---|---|---|
| 铝壳电阻 | 150°C ~ 200°C |
250°C |
| 波纹电阻 | 200°C ~ 250°C |
300°C |
| 制动单元（内置） | 85°C ~ 105°C |
125°C |
进入 参数 Pr.70（过热保护温度），输入 计算值。若使用外接热继电器，设定 动作温度为电阻允许最高温度的 80%。
1.2 配置保护动作模式
选择 过热保护后的变频器响应方式：
- 查询 参数
Pr.30（再生制动功能选择） - 设定 值为
1或2（启用制动电阻，过热时报警或减速停止） - 确认 参数
Pr.70已启用温度检测（设为1）
关键区别：
Pr.30=1：过热时报警并继续运行（适用于轻载间歇制动）Pr.30=2：过热时报警并减速停止（适用于重载连续制动，推荐）
第二阶段：制动能量计算
2.1 计算负载回馈至直流母线的能量
当电机减速或下放重物时，机械动能转化为电能回馈。计算 单次制动能量：
$$E_b = \frac{1}{2} J \left(\frac{2\pi n_1}{60}\right)^2 - \frac{1}{2} J \left(\frac{2\pi n_2}{60}\right)^2 + m g h \cdot \eta$$
式中：
- $J$ —— 系统转动惯量（kg·m²）
- $n_1$, $n_2$ —— 初始/终了转速（r/min）
- $m$ —— 直线运动部分质量（kg）
- $h$ —— 下放高度（m）
- $\eta$ —— 机械传动效率（
0.85~0.95）
简化场景（电机减速至停止，无位能负载）：
$$E_b = \frac{J n^2}{182.5}$$
2.2 计算制动平均功率
确定 制动周期 $T$（单位：秒），计算 制动电阻需吸收的平均功率：
$$P_{avg} = \frac{E_b}{T} \cdot k_d$$
其中 $k_d$ 为制动占空比，若单次制动时间 $t_b$ 小于周期 $T$：
$$P_{avg} = \frac{E_b \cdot t_b}{T^2}$$
更实用的工程算法——基于负载惯量比和减速时间：
$$P_{avg} = \frac{0.1047 \cdot n \cdot T_m \cdot GD^2 \cdot (n_1 - n_2)}{375 \cdot t_b \cdot T}$$
或直接使用变频器手册推荐公式：
$$P_{avg} = \frac{(GD^2_M + GD^2_L) \cdot n^2}{365000 \cdot t_b} \cdot \frac{t_b}{T}$$
第三阶段：制动电阻功率容量匹配
3.1 确定电阻标称功率
制动电阻的铭牌功率 $P_N$ 指连续运行功率。必须 按实际工况折算：
| 制动占空比 $ED$ | 功率折算系数 | 实际需选功率 |
|---|---|---|
10% |
10 | $P_N \geq 0.1 \cdot P_{peak}$ |
15% |
6.7 | $P_N \geq 0.15 \cdot P_{peak}$ |
25% |
4 | $P_N \geq 0.25 \cdot P_{peak}$ |
50% |
2 | $P_N \geq 0.5 \cdot P_{peak}$ |
100% |
1 | $P_N \geq P_{peak}$ |
工程速算法：实际选用功率 $P_{sel} = P_{avg} \cdot C_s$，其中 $C_s$ 为安全系数（1.2~2.0，视制动频繁程度）。
3.2 校验峰值功率能力
制动瞬间的峰值功率 $P_{peak}$ 决定电阻短时过载能力：
$$P_{peak} = \frac{V_{DC}^2}{R_b}$$
其中 $V_{DC}$ 为变频器直流母线电压（约 720V 对于 380V 级变频器），$R_b$ 为制动电阻阻值。
校验条件：电阻瞬时过载曲线需覆盖实际工况。查阅 电阻制造商提供的过载特性图，确认：
- 对于
10s制动周期：$P_{peak} \leq 10 \cdot P_N$ - 对于
30s制动周期：$P_{peak} \leq 5 \cdot P_N$ - 对于
60s制动周期：$P_{peak} \leq 3 \cdot P_N$
第四阶段：阻值匹配与接线校验
4.1 计算最小允许阻值
变频器对制动电阻有最小阻值限制，防止制动电流过大。查询 变频器手册中的制动单元规格，计算：
$$R_{min} = \frac{V_{DC\_max}}{I_{max}}$$
典型值（380V 级变频器）：
| 变频器功率 | 制动单元电流 | 最小阻值 $R_{min}$ | 推荐阻值范围 |
|---|---|---|---|
0.75~1.5kW |
5A |
130Ω |
150~300Ω |
2.2~3.7kW |
10A |
70Ω |
80~150Ω |
5.5~7.5kW |
20A |
35Ω |
40~80Ω |
11~15kW |
40A |
18Ω |
20~40Ω |
18.5~22kW |
80A |
9Ω |
10~20Ω |
注意：阻值过大会降低制动能力，导致减速时间延长或过压故障；阻值过小会触发变频器保护。
4.2 接线与散热确认
- 测量 实际接线电阻，确保总阻值（电阻+线缆）$\geq R_{min}$
- 检查 制动电阻安装位置：
- 与变频器间距 $\geq 10cm$
- 周围预留散热空间 $\geq 20cm$
- 避免安装在密闭柜体顶部（热空气聚集）
- 确认 制动电阻柜体通风量 $Q$（m³/min）满足：
$$Q \geq \frac{0.86 \cdot P_{avg}}{1000 \cdot \Delta T}$$
其中 $\Delta T$ 为允许温升（通常10~15°C）
第五阶段：综合校验流程
执行 最终匹配验证：
转速 n
减速时间 tb
制动周期 T"] --> B["计算单次制动能量 Eb"] B --> C["计算平均功率 Pavg"] C --> D["选择电阻额定功率 PN ≥ Pavg×Cs"] D --> E["校验峰值功率 Ppeak
查过载曲线"] E -->|"满足"| F["确认阻值 Rb ≥ Rmin"] E -->|"不满足"| G["提高 PN 或缩短 tb"] G --> C F --> H["设定过热保护温度
Pr.70 = 150~250°C"] H --> I["设定保护模式
Pr.30 = 2"] I --> J["完成: 试运行验证"] F -->|"Rb < Rmin"| K["增大阻值或更换
大功率制动单元"] K --> E
快速校验清单
| 检查项 | 合格标准 | 实测/设定值 |
|---|---|---|
| 制动电阻阻值 | $\geq R_{min}$（手册值） | |
| 电阻额定功率 | $\geq P_{avg} \times 1.5$ | |
| 峰值功率能力 | 查曲线满足 $t_b$ 时长 | |
| 过热保护温度 | 150~250°C（据材料） |
|
| 保护动作模式 | Pr.30=2（推荐） |
|
| 散热通风量 | $Q \geq 0.86 P_{avg}/(1000\Delta T)$ | |
| 安装间距 | $\geq 10cm$（变频器侧）<br>$\geq 20cm$（周围） |
第六阶段：试运行与参数微调
- 设置 较长减速时间（如
10s），空载试运行，监测 直流母线电压 $V_{DC}$ - 逐步缩短 减速时间，记录 出现过压报警的临界值
- 实际测量 制动电阻表面温升，对比 理论计算
- 若 温升过高：增大 电阻功率或延长 减速时间
- 若 减速能力不足：减小 阻值（不低于 $R_{min}$）或提高 变频器制动占空比设定
关键参数对照（以 三菱FR-A800 为例）：
| 参数号 | 名称 | 推荐设定 |
|---|---|---|
Pr.30 |
再生功能选择 | 1 或 2 |
Pr.70 |
特殊再生制动率 | 按电阻容量设定 |
Pr.882 |
制动回避动作选择 | 1（启用过压回避） |
Pr.883 |
制动回避动作电压 | 760V（默认） |
保存 所有参数后，执行 满载制动测试，连续监测 电阻温度 30 分钟，确认 无过热报警且减速时间满足工艺要求。
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