安川伺服电机动力线的接线规范

断开 主电源输入，确保伺服驱动器及外部电源完全断电。使用万用表测量驱动器电源输入端子（如 L1、L2 或 L1、L2、L3）与 PE（接地）之间的电压，确认读数为 0V。等待 至少 5 分钟，待伺服驱动器内部指示灯完全熄灭，确保主回路电容放电完毕。

准备 适当的工具，包括符合螺丝规格的螺丝刀、压线钳以及剥线钳。检查 动力线缆的规格，确保其截面积符合伺服电机功率的要求（通常随电机附带）。识别 动力线缆与编码器线缆：动力线缆通常较粗，连接至电机绕组；编码器线缆较细，用于传输信号。

剥开 动力线缆外层绝缘护套，露出内部的三根动力芯线（通常为 U、V、W）以及接地线（通常为黄绿双色）。注意 动力线末端通常配有冷压端子（针型或环型）。若端子松动或缺失，使用 压线钳重新压接牢固。

定位 伺服驱动器上的动力线接线端子，通常标记为 U、V、W。对于 $\Sigma$-7 或 $\Sigma$-V 系列驱动器，这些端子通常位于控制回路端子板下方或主回路端子区。参考 电机铭牌或线缆上的标签，确认对应关系。

按照 下表对应关系连接 导线：

将 压好端子的导线插入 对应的接线孔中。确保 端子完全插入到底部，无裸露铜线伸出。使用 螺丝刀拧紧 端子螺丝。施加 适当的扭矩，通常在 0.5 至 1.0 N·m 之间（具体请参考驱动器外壳标识）。用力 轻轻拉动导线，确认接线紧固不脱落。

处理 接地线。找到 伺服驱动器上的 PE（保护接地）端子或外壳接地螺柱。连接 动力线缆中的黄绿双色接地线至该端子。拧紧 接地螺丝，确保电气连接可靠且导通。这一步对于防止电磁干扰和保障人身安全至关重要。

确认 电机侧接线。打开 电机接线盒盖（如果有）。区分 电机接线柱上的 U、V、W 标记。对照 驱动器侧的接线顺序，将动力线的另一端对应连接到电机接线柱上。确保 相序一致，即驱动器的 U 连接电机的 U，以此类推。盖好 接线盒盖，防止灰尘进入。

检查 所有接线。目视 确认无短路、无铜线毛刺、无漏接。清理 掉落在驱动器内部的线头或异物。恢复 驱动器盖板。接通 电源准备调试，但在通电前请务必再次确认电机轴未被机械卡死。